Controlador PAP Bipolar Digital, 20-60Vdc, 2-128 micropasos (mediante conmutador), 2 fases, corriente por fase: 2.1-5.6A, motores con hilos:4/6/8, entradas de señal optoacopladas.
Controlador PAP Bipolar Digital, 24-80Vdc, 1-128 micropasos (mediante conmutador), 2 fases, corriente por fase: 1.5-6.0A, motores con hilos:4/6/8, entradas de señal optoacopladas, salida de alarma.